Une Extension de L’Algorithme RRT Pour Le Multicritères

EasyChair Preprint 2660

Abstract

Dans le but de proposer un outil d'aide à la décision pour le déploiement d'UAVs, nous nous sommes intéressés à la génération automatique de trajectoires. Afin de générer des trajectoires respectant le modèle de déplacement dynamique des objets, nous avons portés nos travaux sur l'algorithme RRT. De plus, nous voulions avoir un outil d'aide permettant de répondre à tous les contexts opérationels. Par conséquent, nous avons proposés une adaptation de l'algorithme RRT, lui donnant la capacité de calculer le front de Pareto.

Keyphrases: Méta-heuristiques, Optimisation, Recherche de chemin, front de Pareto

@booklet{EasyChair:2660,
  author    = {Vincent Jeauneau and Laurent Jouanneau and Alexandre Kotenkoff},
  title     = {An Extended Version of RRT for Multicriteria Purpose},
  howpublished = {EasyChair Preprint 2660},
  year      = {EasyChair, 2020}}